Ulrika aloitti balettiopintonsa Suomen Kansallisoopperan balettikoulussa 1962. Hänet kiinnitettiin Kansallisbaletin tanssijaksi 1968, solistiksi vuosiksi 1975-1994. Hän tanssi lukuisia klassisen baletin päärooleja ja vieraili solistina monissa eri maissa.
Kritiikin kannukset hänelle myönnettiin vuonna 1976 Tuonelan Joutsenen roolistaan ja Pro Finlandia-mitali vuonna 1992 sekä Suomi-palkinto vuonna 1993.
Ulrika on suorittanut ammatillisen opettajan pedagogiset opinnot Jyväskylän ammattikorkeakoulun ammatillisessa opettajakorkeakoulussa vuonna 2005.
Hän on työskennellyt Kansallisoopperan balettioppilaitoksessa vuodesta 2001 lähtien.